台北市政府為了解決公共運輸駕駛人力不足問題，與台灣智慧駕駛、遠傳共同合作，開啟這項 5G自駕 智慧交通方案，並於今年5月讓 5G自駕 公車上路測試，根據實測結果，逐步開放夜間載客測試，終於在9月可以提供民眾預約試乘囉，即日起至2021年2月，民眾可免費預約試乘5G自駕巴士，運行時間為凌晨0時30分至2時30分。
5G自駕 - 智慧公車
5G自駕 巴士尺寸比一般公車稍微小一些，座位12個，站位20人，平均時速15公里，不僅可以自動駕駛，還可以自行躲避行人與其他汽車。
公車行駛於信義路一段到五段公車專用道。交通路線從景福門圓環起，途經中正紀念堂、大安森林公園、至台北國際會議中心，來回雙向約12.3公里；到路線兩端時，則改由人工駕駛繞行回公車專用道上，再繼續交由自駕系統折返。
台灣智駕指出，自駕系統運用許多深度學習技術，巴士會自動感應前面的障礙物，即時採取停車和避讓措施，面對紅綠燈，也會做出相應的行駛停車或啟動，與人類司機駕駛沒有區別，目前仍需累積影像資料，再經過分析處理、標記，反覆訓練AI模型應對複雜的道路狀況。
台灣智駕分別在敦化南路、光復南路兩處規劃智慧路口，利用感測器偵測行人和高速車輛，一旦有突發狀況，感測器就能透過近端通訊模組，將即時資料快速回傳到車輛端，讓自駕車在發生意外前就能緊急踩剎車，隨時啟動因應措施，逐步實現車聯網技術來維護交通安全。
安全性
5G自駕 公車最重視的是周圍車輛和路人的安全，所以這輛自駕公車本身自有一套安全檢測感測器、影像辨識系統和演算法。在車身看不見的地方，安裝了七顆雷達與光達，搭配九顆攝影鏡頭，並以全球衛星系統定位及IMU慣性導航來偵測路況，如果有異物入侵到它的行徑路徑，便會有相應的安全機制，保護路人乘客的安全。
除此之外，全程有「安全操作員」坐鎮車上，如果出現特殊場景，安全操作員會臨時停止車子的運行，或是改為手動操作，以保障行車安全。未來，這套系統也將繼續蒐集道路情境資料庫，透過循序漸進的測試，讓安全又方便的智慧自駕巴士順利上路、解決城市交通問題。
自駕車的未來
未來，自駕技術是相當重要的核心科技，相關產業炙手可熱。但同時也是非常困難的人工智慧計畫之一，自動駕駛的實現是一個漫長的漸進過程，除了技術上的不斷進步和完善之外，還有相關制度和交通政策的更新。
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